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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有固定傳動比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕與靈的矛盾，提供了一種采用擺線針輪機(jī)構(gòu)的可變傳動比的汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用在轉(zhuǎn)向管柱加入一套擺線針輪式行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，從而增加一個輸入自由度，實現(xiàn)附加轉(zhuǎn)向，該附加轉(zhuǎn)向角由自主開發(fā)的控制器控制一個電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)，系統(tǒng)保留了方向盤與轉(zhuǎn)向器的機(jī)械連接，且當(dāng)遭遇電機(jī)故障時，機(jī)構(gòu)中的電磁離合器自動斷開連接，保證此時方向盤能夠直接對轉(zhuǎn)向器輸入，控制汽車轉(zhuǎn)向，安全可靠。本成果可以避開國外技術(shù)壁壘，自主開發(fā)一種新型的電控主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，降低產(chǎn)品價格，可推廣使用。